Vibrationer fortplantar sig, men normalt sett så brukar "glapp" kardan inte ge vibrationer fram. När vibrationerna är fram så, normalt sett, vibrerar ratten men inte resten av bilen.
Jag tror ändå det är något med hjulen. Kan du inte kasta på sommardäcken och provköra? Se om det vibrerar exakt likadant med dom.