Din kopplingsgaffel är sliten eller böjd.
Om det inte är så att "örat" slavcyliundern sitter fast i flexar och är påväg att ge sig.
Men har för mig det bara var problem på M90 lådorna.
Det är nog tyvärr bara för dig att riva ner växellådan och byta kopplingsgaffel.
Som tur är det ju ett relativt enkelt jobb på en 740:)