Jo det gör man enklast med, som jag skrev, en tvåpolig trelägesbrytare.
I den kan du ha både matning och jord samtidigt då den är just tvåpolig. När du trycker brytaren åt ett håll skickas både jord och matning till motorn. När du trycker den åt andra hållet skickas jord och matning till motorn återigen, men då kopplar man kablarna omvänt på motorn så att den snurrar åt andra hållet.
Hellre veta lite om mycket, än mycket om lite.