Jag har kört en del mil i en trimmad S60 T5, med löjlig tiptronicväxling.
Den lådan betedde sig precis som du säger, den växlade så sent att man effekten hann dala en bra bit innan nästa kugge lades i, då fick man börja på nytt igen.
Jag lärde mig efter att tag att köra den i tiptronicläge och peta till spaken en stund innan man egentligen skulle växla, då funkade det ganska bra, lite störande dock att man ska ändra hela sitt körmönstar pga kass programmering av lådan.
Specialsvarv.se - Hårda bussningar till hårda bilar.