Dåliga drivknutar kan det vara. Knackar det när du rattar fullt och gasar?
10-20cm innan det tar stopp låter som ett ordentlig glapp i drivlinan det.
Kommer du åt drivaxlarna utan att hissa bilen så är det bara att ta tag med handen runt drivaxeln och försöka vrida på axeln. Det ska vara minimalt med glapp när man gör så, glappar det så är det mest troligt drivknuten (kan inte tänka mig att glappet i växellådan märks på det sättet med tanke på att båda däcken då är "låsta" mot marken).