Det sitter ett ODB-uttag under ett lock i botten av prylfacket under armstödet, man kan göra en egen felkodsläsare (fråga mig inte hur, finns info om detta att söka).
Lyser ABS-lampan så är också hela ABS-systemet frånkopplat och kan inte göra så att bilen bromsar själv, då beror det snarare på nåt annat men jag har inga idéer om vad det skulle kunna vara.
Testa för säkerhets skull att koppla bort ABS-pumpen helt, det sitter ett par reläer under en plastkåpa som förser den med ström, kanske är det ett sånt relä som krånglar.