Hej jag köpte en BMW e61 525d 06 nu i december gick jätte bra i lådan då men med tiden har det blivit hårdare växlingar beter sig konstigt men kan växla fint ibland men nu  får jag  upp denna felkod vid kallstart men sedan går bort om man stänger av efter en stund

Står såhär

It may nog be possible to engage revers gear
Reduced acceleration

när detta händer får jag ingen drivning framåt när jag gaser händer inget typ som att man är i neutral  men ibland kan jag inte få i backen och när jag ska lägga i backen  står det att den är kvar i p och vill inte gå till R. Kan även tappa drivning i backen med

Tacksam för alla idéer om vad det kan vara