Hej har en 07/08 Passat 2.0 TDI 4-MOTION .

Undrar om nån vet vad felet kan vara och om det eventuellt är det jag tror så är det haldex pumpen och vad kostar en sådan och går de att få tag i piratkopior ?

FEL : Mitt i allt under körning ( När man kört 5-10 minuter ) så piper det till och ESP lampan tänds men inget felmeddelande på färdatorn , har kopplat upp den på felsökning och dator visar interminent fel Haldex pump / Haldex koppling , Men ESP funderar innan lampan tänds och verkar bara vara fel när bilen blivit "varmkörd"  .. Och antisladd/Spinn slutar att fundera när lampan tänds ..

Har du samma mönsterdjup och däckbredd på alla 4 hjulen?
Kolla även säkringen till din haldex.
När byttes olja och filter i haldexen?