Tjenna

Har problem med ABS:en på min S70 automat att ABS och tracks lampan lyser.
Har mätt upp och kollat givarna i fram och dom är hela. Har även plockat bort ABS boxen och öppnat den för att kolla lödningarna och samtliga SER bra ut.

Abs:en fungerar bara ibland (oftast inte) efter jag har startat bilen och börjar köra iväg, men när bilen lägger i 2a växeln så går abs:en ur och slutar att fungera.
Sen ibland kan man höra ABS:ens ljud (knarr ljudet) som det låter när den används. De låter ibland när jag kör även fast jag inte bromsar.

Kan det vara ABS boxen tro eller finns det någon annat som stämmer in på symtomen?