Kolla på svcx exempelvis, inte bara att koppla via relä heller.
Vad du vill göra är att minimera strömspikarna som sker som backström när relät slår av.
Kan tänka mig rent spontant att jag nog hade monterat likriktare både på styrström till relä samt på matarström.
Kanske någon ferritkärna med för att dämpa.
Matarströmmen hade jag nog tagit direkt från, eller så nära batteri +- som möjligt (med säkring så nära som möjligt såklart) för att använda batteriet som buffert för bruset som xenonkit kan generera.