Börja med att kolla hur ABS-ringarna ser ut. Kostar gratis att kolla och är dom dåliga (vilket ju inte är helt ovanligt...) så vet du vad som behöver bytas. Att byta delar på måfå är både dyrt och krångligt.
Dom övriga felkoderna är ju lite blandade, men sirenen är troligen backupbatteriet, pedallägesgivaren är nog en spök-kod förutsatt att farthållare och bromsljus fungerar, luftkvalitetssensorn är säkert givaren (väldigt vanligt fel, googla IAQS och V70), hastighetssignal hänger ihop med ABS-felkoderna, mjukvarufel är troligen spök-kod...
Så, nolla koderna, kör en sväng, se vad som återkommer och kolla sedan ABS-ringarna så har du kommit en bra bit på väg.
//Brådhis