Inte svar på din fråga, men jag ägde för några år sedan en Mazda som betedde sig som du beskriver.
Mazdaverkstaden kunde inte hitta orsaken till att ABS-lampan lyste ibland och "flimrade" ibland.
Fenomenet fanns aldrig när bilen var inne hos Mazda-verkstaden.
Det var garanti på bilen.
Började först systematiskt felsöka, enligt verkstadshandboken, men hittade inget fel.
Därefter lossade och återmonterade jag alla givarna.
Borstade rent ABS-kransarna.
Särade på alla kabelskarvar, "gned" dem, smorde dem med vattenfri vaselin.
Och så fungerade allt och ingen lampa tändes/flimrade efter detta.
Eftersom jag gjorde så många åtgärder i en följd, utan att kolla, så vet jag inte var felet fanns.
Drar slutsatsen att det var oxid i någon av kabelskarvarna.
Men vilken har jag inte en aning om.
Så har du tur så...….