(Volvo v70 2008 2,4D, 6vxl, manuell 26 100 mil)

Här kommer ett litet trevligt problem som uppstod idag på motorvägen.

Motorbromsade på 6an från ca 100km/h och märkte av ett litet ryck och när jag skulle växla ner märkte jag att inga växlar gick att få i, det var liksom helt stumt, bilen hade inte gått hårt utan bara vanlig vardagskörning.
tillslut efter att ha släppt upp kopplingen och skrapat lite på en halvt ilagd växel så går det att få i alla växlarna igen men fyrans växel går att lägga i men hoppar genast ur när kopplingen släpps upp.

Det uppstår även missljud speciellt på trean men även lite när man har trampat ner kopplingen och man är på väg att byta växel (kanske något med synkroniseringen?)
Det är även missljud och spontana småryck där motorn varvtal påverkas lite när bilen står still på tomgång i neutral när kopplingen är uppsläppt.
När kopplingen trycks ner upphör ljuden kan felet vara så enkelt som att kopplingen är slut eller är det en ny växellåda som behövs?

Har märkt tidigare i veckan att kopplingen slirat lite på fullt gaspådrag på 3,4 och 5an om det hjälper något.
Bilen har alltid servats på verkstad enligt intervaller.

All hjälp och förslag uppskattas.