Relä bryter mindre strömmar. Tex 12/240 volt och kanske ett par hundra ampere som max. 1-2 faser. Kontaktor bryter större strömmar. Tex 12/12 och många hundra eller tusen ampere. Många faser. Tex så sitter kontaktorer i stora generatorer, ställverk, osv. Man kan även bygga egna kontaktorer om man vet vad man sysslar med.
Så TL;DR: Kontaktor = relä på steroider. Mekanisk princip är densamma.
Ett par hundra ampere är inte en "mindre ström", särskilt inte i 230V (400 alltså, att köra ett par hundra ampere på 230 är inte särskilt vanligt) sammanhang. Oftast går man över till kontaktor redan vid 10A, Sitter ofta i centraler för att styra lite Nu vet inte jag hur många faser du har, men i min värld som installationselektriker så finns det bara tre.
Men den största skillnaden mellan ett relä och en kontaktor är att kontaktorn har snabbare och kraftigare brytning för att klara större strömmar utan att svetsa fast.