Har ett lite störande problem med min Bmw 520d e60 från 2007.

När motorn är kall så startar den men går ganska hårt och ojämnt på tomgången i 10 sekunder för att sedan bli normal.

Sen när jag är ute och kör oavsett om den är kall eller varm så vibrerar motorn kraftigt och ett missljud uppstår vid låga varv, oftast när jag släpper gasen inför att stanna bilen och rpm går ner mot 1000.

Någon som vet vad detta kan bero på? Har kört diagnos flera gånger och inga felkoder.