När man grafar lambdasonder så skall den främre hoppa hejvilt medan den bakre efter katten brukar hålla sig rätt så jämn.
Katten lagrar dock syre så sond #2 är egentligen där för att se till att katten sköter sig.
Jag brukar kontrollera dessa genom att dra upp en graf på båda, och sedan spreja in bräkleen i insuget.
Då skall främre bottna och sluta pendla, medan den bakre ska röra sig mot en fet blandning.
Gör dem så så är de med allra största sannolikhet bra, såvida inte ett fel uppstår vid X temperatur.
MAF - har du några börvärden att jämföra mot?
Egentligen så skulle jag rekommendera att göra rent luftmassemätaren.
Hade en IS300 som betedde sig likadant med samma felkod, var bara att rengöra LMM.. hjälper inte det så var det gratis och kostade bara dig 5 minuter typ.