Har ett problem med styrningen på en bekants Audi A4 Avant 2.0 TFSI 2009. Problemet är att styrservon känns "hackig", som om det växlar mellan lätt och svårt (och vice versa) att rotera ratten i olika lägen. Mest märkbart är det i låga hastigheter. Har kollat efter felkoder med VCDS men inga hittades, samt bra nivå av hydraulolja i behållaren.
Någon som vet vad det kan vara eller har tips på vad jag kan titta efter som nästa steg i felsökningen?