Angående lagligheten så gäller väl vanliga regler om lastspänning. Dvs lasten för ej röra sig etc.
Sedan vad fordonstillverkaren godkänt för sina lastpunkter är väl mera riktlinjer för att man ska just kunna hålla sig inom lagens råmärken och hållfastheten. Klarar du lastspänningen med mindre/enklare prylar än vad fordonstillverkaren rekommenderar så är det nog fortfarande lagligt.
Tappar du däremot takboxen och har den för tungt lastad och det beror på dina "enklare" fästpunkter kan det kanske bli böter eller dyligt.
Men det gäller ju även om du åker omkring med en nyinköpt soffa på släpet utan att spänna fast den.
Summa summarum:
Är nog sunt förnuft som gäller i det här fallet.
Dock kan du givetvis inte gnälla hos fordonstillverkaren etc. om något pajar.
Är ingen expert på området, men är så jag skulle resonerat iaf.
Hellre veta lite om mycket, än mycket om lite.