Alla Toyotor (bensindrivna)  jag har haft ända till den 2021 jag har nu har 1500mil/1år.
Vilket är gott nog för dom flesta.
Kör man väldigt mycket korta sträckor kan det vara klokt med oftare.
(Genrellt, gäller alla bilar)

Aldrig haft en Toyota Diesel så kan inte uttala mig om rekomenderad intervall hos dom.

Ja, ett år eller 1500 mil på dem.
Dieslar är två år eller 3000 mil enligt intervall.
Tråkiga är väl att en liten service går loss för ungefär 6.000-7.000kr hos en märkesverkstad, men man får ju relaxgarantin upp till 10 år och 15k(?) mil.
Den servicen görs på knappt en halvtimma.

Motorn i en Auris hybrid är en s.k. 2zr-fxe.
Löjligt hållbara motorer, så en intervall på 1500 mil är inga problem.

Innan jag slutade på Toyota hade jag felsök på en Corolla med den motorn.
Hybridfel - lågt oljetryck.
Visade sig att den gått ~14600 mil sedan senaste servicen.
Körde två oljebyten då kunden inte ville lägga pengar på att ta ned tråget, och den blev helt tyst samt hade fullgott oljetryck.
Undrar om den går än..