P1620 - mät på elanslutningarna med multimeter inställd på motstånd, ohm. Det skall vara lågt motstånd, inte mer än några få ohm. Är det högt, byt termostaten. Är det lågt, leta efter skadade ledningar där det kan vara avbrott istället.
P0340 - byt kamlägesgivaren, är väl enklast. När den är bytt kanske motorlampan slocknar och du kan prova besikta igen.
Och ABS:en, som sagt hände det väl något när du bytte nav, givarna brukar vara ordentligt fastrostade och är svåra att få lös oskadda. Annars får du gå över alla fyra hjul och granska givaren samt tandhjulet och se om någon ser söndrig ut. Med en mera avancerad felkodsläsare får du se direkt vilket hjul det är fel på, och kanske lite mer specifik vad som är fel.